Linux monitor devices

Отладка присоединения устройств
  udevadm test -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/sda)
строка выводит всё что происходит с устройством в sysfs

и еще интересная команда   
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/sr0
полезна при задании параметров в rules.d`ах

лист атрибутов устройства
  udevadm info -a -n [device name]